Comunicaciones: Reto Alcanzado

Hoy hemos conseguido que los prototipos construidos por Razvan Ciprian Rosca funcionen correctamente, de manera que con el Hyperterminal de Windows se han podido intercambiar caracteres entre dos PC de forma inalámbrica.

Recordamos que la conexión es a 433 MHz con dos integrados ER400TRS , que los alumnos han calculado la longitud de la antena para la frecuencia dada y han construido las placas según los esquemas del fabricante.

Una vez verificada la comunicación, y mientras se termina la fabricación de la electrónica embarcada, el siguiente paso será crear un protocolo propio para comunicar el terminal de tierra con el embarcado.

Después veremos si los comandos se envían desde el Hyperterminal o desde alguna aplicación sencilla desarrollada en algún lenguaje de programación.

Seguimos avanzando. Que continue todo así de bien.

Un saludo

Electrónica embarcada

Mientras se terminan de fabricar las tarjetas de RF, y como ya habéis empezado a realizar pruebas con Visual Basic para la aplicación del PC, hay que comenzar a pensar en la electrónica embarcada.

Hay que tener en cuenta que el sistema debe manejar dos servos, uno para el timón y otro para cazar o soltar velas. Además, tiene que tener la posibilidad de conectar un puerto serie para conectarlo a la tarjeta RF-232.

Lo primero que habría que hacer es analizar cómo funciona un servo motor, y en Internet tenemos muchísima información al respecto. Después, deberíamos buscar un microcontrolador que permitiera realizar el control además de la comunicación por puerto serie asíncrono (COMx). En principio, nos interesan los microcontroladores de Microchip (PIC).

Navegando por Internet he encontrado este enlace que me parece muy interesante la versión que controla hasta 8 servos con un integrado de 28 pines. Habrá que comprobar que podemos conectar el puerto serie.

El enlace está aquí. Tenemos que analizarlo con mayor profundidad para ver si nos sirve íntegramente o por el contrario, tenemos que hacerle algunas adaptaciones. Por lo que parece, tenemos la ventaja de que utilizan Eagle.

Así que lo que necesitamos para el 21 de noviembre es la PCB de la tarjeta embarcada. Hay que ponerse las pilas.

Un saludo.