domingo, 4 de octubre de 2009

Tarjeta Puente en H y puerto RS-232


A continuación, incluimos el esquemático inicial que vamos a utilizar para realizar las tarjetas de los puente en H y el puerto de comunicaciones RS-232. Esta tarjeta nos proporcionará dos canales para el control de dos motores, de manera que se pueda controlar el robot con arquitectura diferencial.


Para ver más grande la foto, pulsa aquí.

Esta tarjeta la vamos a construir de forma independiente del microprocesador que se utilice. Antes de construirla, vamos a optimizarla para nuestras necesidades.

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